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J-GLOBAL ID：200902154167062830   Reference number：97A0039748

Development of a Force-Controlled Finishing Robot System with a Task-Directed Robot Language.

タスク指向のロボット言語を有する力制御仕上げロボットの開発

Author (8)： JINNO MAKOTO (東芝) ,  OZAKI FUMIO (東芝) ,  YOSHIMI TAKASHI (東芝) ,  TATSUNO KYOICHI (東芝) ,  TAKAHASHI MIKIO (東芝機械) ,  KANDA MASAKAZU (東芝機械) ,  TAMADA YASUHIKO (東芝機械) ,  NAGATAKI SHINTARO (東芝機械)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 8  Page： 1178-1185  Publication year： Nov. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： finishing ,...
Semi thesaurus term： industrial robot ,...

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JST classification (1)： Grinding  (QC03000R)

Reference (16)：

• SALISBURY, J. K. Active Stiffness Control of a Manipulator in Cartesian Coordinates. IEEE Conf. on Decision and Control. 1980, 95-100
• RAIBERT, M. H. Hybrid Position/Force Control of Manipultors. Trans. ASME, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1981, 102, 126-133
• MERLET, J. P. C-surface applied to the design of a hybrid forceposition robot controller. 1987 Int. Conf. on Robotics and Automation. 1987, 1055-1059
• YOSHIKAWA, T. Dynamic Hybrid Position/ Force Control of Robot Manipulators: On-line Estimation of Unknown Constraint. 1990 Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 1231-1236
• WHITCOMB, L. Experiments in Adaptive Model-Based Force Control. 1995 Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 1846-1853

Terms in the title (6)： タスク ,  ロボット ,  言語 ,  力制御 ,  仕上げ ,  開発