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J-GLOBAL ID：200902154478779711   Reference number：00A0359912

Study of Performance Evaluation of Robust Control for Electrical Hydraulic Servo System. (1st Report). Experimental Comparisons with Robustness, Control Input and Disturbance Cancellation.

電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価 (第1報) ロバスト性・制御入力・外乱抑圧特性に対する実験的比較

Author (4)： NAKAMURA TARO (秋田県大) ,  SASAKI YOSHIHIRO (秋田大) ,  SAGA NOBUHIKO (秋田県大) ,  TAKAHASHI YOSHIO (秋田県大)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 120-D  Issue： 3  Page： 423-429  Publication year： Mar. 01, 2000 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *servo control ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (9)：

• 山本. 6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究(各ロバスト制御手法の実験比較). 機学論. 1998, 164, 620, 1312-1319
• 内田. 軌跡追従型サーボ系のロバスト制御系設計法. 計測自動制御学会論文集. 1996, 32, 8, 1175-1182
• 中村. 電気油圧サーボ系のロバスト制御系設計. フルイドパワーシステム講演論文集. 1998, 73-75
• 油空圧便覧(日本油空圧協会編). 1975
• 藤崎. 2自由度積分型サーボ系の構成. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 8, 907-914

Terms in the title (8)： 油圧サーボ ,  ロバスト制御 ,  性能評価 ,  ロバスト性 ,  制御入力 ,  外乱 ,  抑圧 ,  実験