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J-GLOBAL ID：200902156135161910   Reference number：01A0413828

A Door Opening Method by a Mobile Manipulator with Passive Joints.

受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法
Author (3)：
SASAKI HIROYUKI

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TAKAHASHI TAKAYUKI

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(東北大 大学院情報科学研究科)

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Material：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

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Volume： 19  Issue： 2  Page： 277-284  Publication year： Mar. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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Design,manufacturing,and components of robots 
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Reference (10)：
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