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J-GLOBAL ID：200902104937003830   Reference number：99A0763439

Research of Mobile Manipulator using Task Oriented Approach. Autonomous Navigation in Indoor Environment with Door Opening.

タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現

Author (2)： NAGATANI KEIJI (岡山大 工) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大 電子・情報工学系)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 17  Issue： 6  Page： 865-875  Publication year： Sep. 15, 1999 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot) ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (18)：

• 見浪護. 自律移動ロボット搭載型マニピュレータの位置・姿勢制御. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 1, 156-164
• YAMAMOTO, Y. Coordinating locomotion and manipulation of a mobile manipulator. Proc. of the 31st IEEE conference on Decision and Control. 1992, 1-6
• HUANG, Qiang. Stability control for a mobile manipulator using a potential method. Proc. of IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1994, 839-846
• KHATIB, Oussama. Robot planning and control. Proc. of International Workshop on Some Critical Issues in Robotics. 1995, 65-80
• 岩本太郎. 複合センシングによる屋内通路の環境把握と形状可変クローラの自律移動制御実験. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 5, 405-415

Terms in the title (6)： 自律 ,  移動マニピュレータ ,  研究 ,  ドア ,  屋内 ,  自律走行