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J-GLOBAL ID：200902158577084402   Reference number：99A0833186

Development of a Bipedal Humanoid Robot. Control Method of Whole Body Cooperative Dynamic Biped Walking.

二足ヒューマノイド・ロボットの開発 全身協調動的歩行の制御法

Author (4)： YAMAGUCHI J (Waseda Univ.) ,  SOGA E (Waseda Univ.) ,  INOUE S (Waseda Univ.) ,  TAKANISHI A (Waseda Univ.)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1999  Issue： Vol.1  Page： 368-374  Publication year： 1999 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： ゼロモーメント点

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (8)： 二足 ,  ヒューマノイド ,  ロボット ,  開発 ,  全身 ,  協調 ,  歩行 ,  制御法