Art

J-GLOBAL ID：200902162291052705   Reference number：95A0064617

Stereo Visual Servoing Using Combination of Features.

画像特徴量の組み合わせを利用したステレオ視によるビジュアルサーボ

Author (3)： YAMADA SHIN'YA (大阪大 基礎工) ,  MARU NORIAKI (大阪大 基礎工) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大 基礎工)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 12th  Issue： 1  Page： 335-336  Publication year： Nov. 1994 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 画像特徴量 ,  組み合わせ ,  ステレオ視 ,  ビジュアルサーボ