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J-GLOBAL ID：200902163290392932   Reference number：95A0978172

Robot with Integrated Locomotion and Manipulation. Robot with Integrated Locomotion and Manipulation in Maintenance Work.

作業移動型ロボット メンテナンス作業における作業移動型ロボット

Author (5)： SATO KATSUHIKO (東芝 原子力技研) ,  ISHIKAWA YOSHINOBU (東芝 重電技研) ,  ASARI YUKIO (東芝 研開セ) ,  TAMURA YASUSHI (東京電力 電力技研) ,  OKANO HIDEHARU (東芝 原子力技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 13  Issue： 7  Page： 928-931  Publication year： Oct. 1995 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (2)： Maintenance of reactor  (MD05040W) ,  Power line elements and construction works  (NB05020V)

Reference (14)：

• DESAUSSURE, G. A Real-time Expert System for Control of Autonomous Robot Navigation in The Presence of Moving Obstacles. Proc. of the International Topical Meeting on Remote System and Robotics in Hostile Environments, USA, March 29. 1987, 298-303
• TULENKO, J. S. Development of a Radiation Resistant ANDROS Robot for Operation in Severe Environments. Proc. of the ANS. 6th Topical Meeting on Robotics and Remote Systems, USA, Feb. 5-10. 1995, 165-168
• 竹原建. 極限作業 (原子力) ロボット. 火力原子力発電. 1993, 44, 436, 46-54
• 岡野秀晴. センサ統合による移動ロボットのナビゲーション. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 6, 110-111
• SATO, K. Hierarchical Autonomous Mobile Control System of a Patrol Robot for Nuclear Power Plants. Proc. 1995 IEEE ICRA, May 21-27. 1995, 837-842

Terms in the title (3)： 移動型 ,  ロボット ,  メンテナンス作業