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J-GLOBAL ID：200902165087452205   Reference number：98A0156273

Studies on the Control of Two-link Brachiating Robot. Task Encoding via Target Dynamics.

2リンクブラキエーションロボットの制御 目標ダイナミクス法によるタスク記述
Author (3)：
NAKANISHI JUN

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FUKUDA TOSHIO

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KODITSSHEK DANIEL E

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Material：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)

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Volume： 1997  Issue： Vol.A  Page： 289-290  Publication year： Jun. 1997 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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ブラキエーション

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JST classification
Category name(code) classified by JST.
Motion and control of robots 
(IC04012J)

About Motion and control of robots

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