Art

J-GLOBAL ID：200902165126599189   Reference number：96A0019277

Study on Power Assist System. 1st Report. Proposal of a Control Method with Different Assist Ratios for Gravity Load and Dynamic Load.

パワーアシスト装置の研究 第1報 重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案

Author (3)： HAYASHIBARA YASUO (筑波大) ,  TANIE KAZUO (機械技研) ,  ARAI HIROHIKO (機械技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 61  Issue： 591  Page： 4318-4325  Publication year： Nov. 1995 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： organic function helper ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0019277&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (7)：

• 日本ロボット工業会. 福祉ロボットに関する研究開発動向調査研究報告書. 1994, 102
• MOSHER, R. S. Handyman to Hardiman. Proc. Automot. Eng. Cong. 1967, SME 670088, 1
• MILLER, J. S. The Myotron-A Servo-Controlled Exoskeleton for the Measurement of Muscular Kinetics. Int. Res. Project 86-198, Cornell Aeronaut. Lab. INC., Rep. No. VO2401-E-1. 1968
• KAZEROONI, H. Extender: A Case Study for Human-Robot Interaction via Transfer of Power and Information Signals. Proc. IEEE Int. Workshop Robot and Human Commun. 1993, 10
• 香川. 人工筋アクチュエ-タを用いたパワ-アシスト回路. 機論. 1993, 59-564, C, 2376

Terms in the title (7)： パワーアシスト装置 ,  研究 ,  重力負荷 ,  動的負荷 ,  アシスト ,  制御法 ,  提案