Art

J-GLOBAL ID：200902171469223737   Reference number：97A0733600

Computation of Marginal External Force Space of Power Grasp Using Polyhedral Convex Set Theory.

多面凸集合演算を用いたパワーグラスプの限界外力空間の計算

Author (2)： NAKAMURA YOSHIHIKO (東大 大学院) ,  KURUSHIMA SHOICHIRO (東芝)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 5  Page： 728-735  Publication year： Jul. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *set operation ,...
Semi thesaurus term： 限界外力

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0733600&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (15)：

• SALISBURY, K. Preliminary Design of a Whole-Arm Manipulation System (WAMS). Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1988, 256-260
• CUTKOSKY, M. R. On Grasp Choice, Grasp Models and the Design of Hands for Manufacturing Tasks. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1989, 5, 3, 269-279
• BICCHI, A. Analysis and Control of Power Grasping. Proc. of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems IROS. 1991, 691-697
• HIRAI, S. Kinematics and Statis of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones. International Journal of Robotics Research. 1993, 12, 5, 434-447
• 吉川. 多指ロボットハンドによる物体の操り時の可操作性. 日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集. 1992, 387-390

Terms in the title (4)： 凸集合 ,  限界 ,  外力 ,  計算