Art

J-GLOBAL ID：200902173218485611   Reference number：96A0705377

Control Theory and Its Application for Vibrating and Unstable Systems. Design of H^∞ Servo Compensator for A Cart and Inverted Flexible Pendulum System.

振動系・不安定系の制御理論とその応用 弾性倒立振子-台車系に対するH^∞サーボ系設計

Author (4)： NISHIMURA HIDEKAZU (千葉大 工) ,  ONUKI OSAMU (千葉大 大学院) ,  NONAMI KENZO (千葉大 工) ,  TOTANI TAKAYOSHI (千葉大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 32  Issue： 7  Page： 1035-1042  Publication year： Jul. 1996 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pendulum ,...
Semi thesaurus term： bogie ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0705377&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• 1) J.F. Schaefer, R.H. Cannon Jr., On the Control of Unstable Mechanical Systems, Proc. of the Third Congress of IFAC, 1, 6c. 1/13 (1966)
• 2) 鈴木,下山,吉本,三浦,フレキシブル倒立振子の安定化制御,日本ロボット学会第6回学術講演会, 3114/3115 (1988)
• 3) 西村,大貫,戸谷,野波,H^∞制御による弾性倒立振り子の安定化制御,日本機械学会論文集, 59-565, C, 2701/2706 (1993)
• 4) 千田有一,H_∞サーボ系の設計とその柔軟パドル制御への応用,第1回制御理論応用シンポジウム, 27/32 (1993)
• 5) 平田,劉,美多,H^∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御,計測自動制御学会論文集, 29-1, 71/77 (1993)

Terms in the title (8)： 振動系 ,  制御理論 ,  応用 ,  弾性 ,  倒立振子 ,  台車 ,  サーボ系 ,  設計