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J-GLOBAL ID：200902173218485611   Reference number：96A0705377

Control Theory and Its Application for Vibrating and Unstable Systems. Design of H^∞ Servo Compensator for A Cart and Inverted Flexible Pendulum System.

振動系・不安定系の制御理論とその応用 弾性倒立振子-台車系に対するH^∞サーボ系設計

Author (4)： NISHIMURA HIDEKAZU (千葉大 工) ,  ONUKI OSAMU (千葉大 大学院) ,  NONAMI KENZO (千葉大 工) ,  TOTANI TAKAYOSHI (千葉大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 32  Issue： 7  Page： 1035-1042  Publication year： Jul. 1996 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pendulum ,...
Semi thesaurus term： H∞制御

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• 1) J.F. Schaefer, R.H. Cannon Jr., On the Control of Unstable Mechanical Systems, Proc. of the Third Congress of IFAC, 1, 6c. 1/13 (1966)
• 2) 鈴木,下山,吉本,三浦,フレキシブル倒立振子の安定化制御,日本ロボット学会第6回学術講演会, 3114/3115 (1988)
• 3) 西村,大貫,戸谷,野波,H^∞制御による弾性倒立振り子の安定化制御,日本機械学会論文集, 59-565, C, 2701/2706 (1993)
• 4) 千田有一,H_∞サーボ系の設計とその柔軟パドル制御への応用,第1回制御理論応用シンポジウム, 27/32 (1993)
• 5) 平田,劉,美多,H^∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御,計測自動制御学会論文集, 29-1, 71/77 (1993)

Terms in the title (8)： 振動系 ,  制御理論 ,  応用 ,  弾性 ,  倒立振子 ,  台車 ,  サーボ系 ,  設計