Art

J-GLOBAL ID：200902175649406487   Reference number：97A0445215

Estimation of a Force Acting on a Flexible Wire by Using Visual Tracking and Its Application to Insertion Task.

画像トラッキングを用いた線状柔軟物体の先端力推定と挿入作業への適用

Author (4)： NAKAGAKI HIROFUMI (九州電力) ,  KITAGAKI KOSEI (電総研) ,  OGASAWARA TSUKASA (電総研) ,  TSUKUNE HIDEO (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 3  Page： 422-430  Publication year： Apr. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *image processing ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0445215&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (16)：

• ロボットの力制御. 日本ロボット学会学会誌特集. 1991, 9, 6
• NAKASHIMA, M. Application of Semi-Automatic Robot Technology on Hot-Line Maintenance Work. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 843-850
• 稲葉. ロボットによる紐のハンドリング. 日本ロボット学会誌. 1985, 3, 6, 538-547
• CHEN, C. Deformation Identification and Estimation of One-Dimensional Objects by Vision Sensors. Journal of Robotics Systems. 1992, 9, 5, 596-612
• BYUN, J. E. Determination of 3-D Pose of a Flexible Object by Stereo Matching of Curvature Representations. IROS '94. 1994, 1992-1999

Terms in the title (4)： トラッキング ,  柔軟物体 ,  力推定 ,  挿入作業