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J-GLOBAL ID：200902177368221014   Reference number：00A0156685

Binocular Stereo Vision System for Measuring Distance of Apples in Orchard. (Part 1). Method due to composition of left and right images.

両眼ステレオ視によるリンゴ園果実の距離計測 (第1報) 左右画像合成による距離測定方式

Author (4)： TAKAHASHI TERUO (弘前大 農学生命科学) ,  ZHANG S (弘前大 農学生命科学) ,  FUKUCHI HIROSHI (弘前大 農学生命科学) ,  BEKKI EIJI (弘前大 農学生命科学)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 62  Issue： 1  Page： 89-99  Publication year： Jan. 01, 2000 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Malus pumila ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (19)：

• 青森県農林部りんご課. 平成10年りんご生産指導要項. 1998
• 藤浦建史. 果樹園用収穫ロボットの研究. 農機誌. 1990, 52, 2, 35-42
• 近藤直. マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法. 農機誌. 1985, 47, 1, 60-65
• 近藤直. 果実認識用視覚センサの研究 (第1報). 農機誌. 1987, 49, 5, 476-482
• 孫明. 画像処理による収穫時のリンゴ果実の識別 (第1報). 農機誌. 1997, 59, 4, 53-60

Terms in the title (7)： 両眼 ,  ステレオ視 ,  リンゴ園 ,  果実 ,  距離計測 ,  画像合成 ,  距離測定