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J-GLOBAL ID：200902076957262722   Reference number：90A0330533

Fruit harvesting robot for orchard.

果樹園用収穫ロボットの研究

Author (4)： FUJIURA TATESHI (島根大 農) ,  URA MOTONOBU (京大 農) ,  KAWAMURA NOBORU (京大 農) ,  NAMIKAWA KIYOSHI (京大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 52  Issue： 2  Page： 35-42  Publication year： Mar. 1990 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： harvester ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (10)：

• 1) 川村, 並河, 藤浦, 浦: 農業用ロボットの研究 (1), 農機誌 46 (3), 353-358, 1984
• 2) 川村, 並河, 藤浦, 浦: 農業用ロボットの研究 (2), 農機誌 47 (2), 177-182, 1985
• 3) 川村, 藤浦, 浦, 近藤: 果実収穫用ロボット, 農機誌 47 (2), 237-241, 1985
• 4) 田中, 小川, 榊原, 永田: 果実収穫を目的とした簡易ロボットシステム, 四国工業技術試験所研究報告 19 (1), 1-8, 1987
• 5) 近藤, 川村: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出, 農機誌 47 (1), 60-65, 1985

Terms in the title (3)： 果樹園 ,  収穫ロボット ,  研究