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J-GLOBAL ID：200902177638668890   Reference number：00A0935268

Surface-Based Geometric Modelling Using Teaching Trees for Advanced Robots.

極限作業ロボットのための教示ツリーを用いた面ベースの環境モデリング

Author (4)： NAKAMURA AKIRA (電総研) ,  OGAWASAWA TSUKASA (奈良先端科学技術大学院大) ,  TSUKUNE HIDEO (大分県産業科技セ) ,  OSHIMA MASAKI (東京商船大 商船)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 66  Issue： 649  Page： 3041-3048  Publication year： Sep. 25, 2000 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (16)：

• 山本欣市. 極限作業ロボット. 1992, 20
• GRIMSOM, W. E. L. Int. J. Robotics Res. 1984, 3-3, 3-35
• FAUGERAS, O. D. Int. J. Robotics Res. 1986, 5-3, 27-52
• IKEUCHI, K. Proc. IEEE. 1988, 76-8, 1016-1035
• CHEN, T. W. IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell. 1994, 16-7, 719-726

Terms in the title (4)： 極限 ,  ロボット ,  教示 ,  環境モデリング