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J-GLOBAL ID：200902178941474158   Reference number：98A0181636

Anticollision Safety Design and Control Methodology for Human-Symbiotic Robot Manipulator.

人間共存ロボットマニピュレータの衝突安全設計と制御

Author (4)： MORITA TOSHIO (早稲田大 大学院) ,  SUZUKI YUICHIRO (早稲田大 大学院) ,  KAWASAKI TAKEHIKO (早稲田大 大学院) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 16  Issue： 1  Page： 102-109  Publication year： Jan. 1998 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Symbiosis ,...

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JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (31)：

• JACKSON, R. D. Robotics and its role in helping disabled people. Engineering Science and Education Journal. 1993, December, 267-272
• 加藤. リリスボットー生活支援ロボット-の構想. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 614-617
• KAWAMURA, K. Trends in Service Robots for the Disabled and the Elderly. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems. 1994, 1647-1654
• DHILLON, B. S. Robot Safety and Reliability : A Review. Microelectron. Reliab. 1993, 33, 3, 413-429
• 杉本. 産業用ロボットの安全性と高信頼性技術. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 6, 788-791

Terms in the title (4)： 人間共存ロボット ,  マニピュレータ ,  衝突安全 ,  設計