Art

J-GLOBAL ID：200902182473408387   Reference number：01A0498495

Proposal of A Human Interface Technique for Reflecting The Operator’s Intentionality in Human/Robot Collaborative Conveyance Tasks.

人間/ロボット共同搬送作業において作業者の意向を反映させるためのヒューマン・インターフェイスの提案

Author (4)： YAMADA YOJI (豊田工大 大学院工学研究科) ,  DAITO HARUYOSHI (東レエンジニアリング) ,  SAKAI TAKAYUKI (トヨタ自動車) ,  UMETANI YOJI (豊田工大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 67  Issue： 656  Page： 1069-1076  Publication year： Apr. 25, 2001 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human interface ,...
Semi thesaurus term： path planning

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0498495&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (15)：

• YAMADA, Yoji. A Failure-to Safety "Kyozon" System with Simple Contact Detection and Stop Capabilities for Safe Human - Autonomous Robot Coexistence. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 3089-3096
• 山田. 覚耐性値に基づく人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム. 機論C編. 1997, 63-614, 3552-3557
• 杉本良則. 時代を見据えた労働作業環境への改革 - AWD6P/Jチーム活動による魅力ある組立ショップ造り(その1). 日本品質管理学会第57回(中部支部第15回)研究発表会発表要旨集. 1997, 53-56
• 山田. 安全と意図の意味空間における協調行動の発現〜動力補助の場合. 「第3回知能ロボット」シンポジウム予稿集. 1998, 85-88
• KAZEROONI, H. Human Robot Interaction via the Transfer of Power and Information Signals. IEEE Trans. 1990, SMC-20-2, 450-463

Terms in the title (6)： 人間 ,  ロボット ,  共同 ,  搬送作業 ,  インターフェイス ,  提案