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J-GLOBAL ID：200902182927307718   Reference number：96A0602632

A Slip Sensor Using a Piezoelectric Bimorph Element.

圧電バイモルフ素子を用いたすべり覚センサの実験

Author (4)： NISHIHARA KAZUE (神奈川工科大 工) ,  KOMIYA SEIJI (神奈川工科大 工) ,  OKUMA NOBUO (神奈川工科大 工) ,  OTSUKA HIROSHI (神奈川工科大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 598  Page： 2244-2249  Publication year： Jun. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Reference (6)：

• 工業調査会. センサ活用技術. 1984
• 増田良介. 工業用ロボットのすべり覚とその応用. 電学誌C. 1976, 96-10, 219-226
• 富田豊. ゴムのスティック・スリップを用いたすべりセンサの開発. 計自論. 1991, 27-1, 1-4
• TODA, M. A PVF_2 Piezoelectric Bimorph Device for Sensing Presence and Position of Other Objects. IEEE Trans., Electron Devices. 1979, ED-26-5, 815-817
• 山田陽滋. 三軸力覚・振動覚を有する触覚センサの開発と物体の並進・回転滑り識別への応用. 日本ロボット学会誌. 1995, 13-4, 539-544

Terms in the title (3)： 圧電バイモルフ ,  すべり ,  実験