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J-GLOBAL ID：200902183024524859   Reference number：01A0834448

Harvesting Robot for Strawberry Grown on Table Top Culture. Part 1. Harvesting Robot Using 5 DOF Manipulator.

高設栽培用イチゴ収穫ロボット (第1報) 5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット

Author (5)： ARIMA SEIICHI (愛媛大 農) ,  KONDO NAOSHI (石井工業 技術開発部) ,  YAGI YUSUKE (岡山大 農) ,  MONTA MITSUJI (岡山大 農) ,  YOSHIDA YUICHI (岡山大 農)
Material： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
Volume： 13  Issue： 3  Page： 159-166  Publication year： Sep. 01, 2001 
JST Material Number： L1430A  ISSN： 0918-6638  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Fragaria x ananassa ,...

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JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Vegetables  (FC03043X)

Reference (9)：

• 1) 農林水産省統計情報部 : 農業経営統計調査報告平成10年野菜・果樹品目別統計, pp.4-59 (2000)
• 2) 農林水産省統計情報部 : 農林水産統計平成12年版, p.289 (2000)
• 3) 山下淳, 松本勲, 鶴崎孝, 佐藤員暢 : イチゴ栽培におけるガントリシステムの実用性, 農業機械学会関西支部報, 83 : 29-32 (1998)
• 4) 松浦秀樹, 羽藤堅治, 山下淳, 橋本康 : センサフユージョンに基づく視覚センサによる認識-距離データと2次元画像データの融合-, 植物工場学会誌, 9 (2) : 132-138 (1997)
• 5) 佐藤経明, 竹永博, 芋生憲司 : イチゴ収穫ロボットの開発, 第55回農業機械学会年次大会講演要旨, pp.243-244 (1996)

Terms in the title (5)： 高設栽培 ,  イチゴ ,  収穫ロボット ,  5自由度 ,  マニピュレータ