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J-GLOBAL ID：200902186670972966   Reference number：02A0332035

Theory and Application of Evolutionary and Learning Systems. Reinforcement learning of walking behavior for a four-legged robot.

進化・学習システムの理論と応用 強化学習による4足ロボットの歩行動作獲得

Author (3)： KIMURA HAJIME (東京工大) ,  YAMASHITA TOORU (東京工大) ,  KOBAYASHI SHIGENOBU (東京工大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 122-C  Issue： 3  Page： 330-337  Publication year： Mar. 01, 2002 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• 木村元. 強化学習システムの設計指針. 計測と制御. 1999, 38, 10, 618-623
• WATKINS, C. J. C. H. Technical Note: Q-Learning. Machine Learning. 1992, 8, 279-292
• 堀内匡. 連続値入出力を扱うファジィ内挿型Q-learningの提案. 計測自動制御学会論文集. 1999, 35, 2, 271-279
• SUTTON, R. S. An Introduction. A Bradford Book. 1998
• BERTSEKAS, D. P. Neuro-Dynamic Programming. 1996

Terms in the title (8)： 進化 ,  学習システム ,  理論 ,  応用 ,  強化学習 ,  4足ロボット ,  歩行動作 ,  獲得