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J-GLOBAL ID：200902190433423360   Reference number：93A0919582

Position Estimation Method for Wheeled Mobile Robot by Integrating Laser Navigation and Dead Reckoning Systems.

レーザ位置計測とデッドレコニングの統合による車輪型移動ロボットの位置推定法

Author (5)： HASHIMOTO MASAFUMI (広島大 工) ,  OBA FUMINORI (広島大 工) ,  FUJIKAWA YASUSHI (三洋電機) ,  IMAMAKI KAZUTOSHI (清水建設) ,  NISHIDA TETSUO (広島大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 7  Page： 1028-1038  Publication year： Oct. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• COX, I. L. Autonomous Robot Vehicles. 1990, 69-228
• 津村. レーザとコーナキューブを利用した二次元移動体の位置・方位測定法. システムと制御. 1985, 29-8, 553-560
• MURATA, S. Onboard Locating System of Autonomous Vehicle. Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1989, 228-234
• WATANABE, Y. Position Estimation of Mobile Robots with Internal and External Sensou Using Uncertainty Evaluation Technique. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1990, 2011-2016
• BANTA, L. E. A Self-Tuning Navigation Algorithm for a Robotic Vehicle. Proc. American Control Conf. 1989, 503-506

Terms in the title (6)： レーザ ,  位置計測 ,  デッドレコニング ,  統合 ,  車輪型移動ロボット ,  位置推定