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J-GLOBAL ID：200902194668829628   Reference number：97A0205031

A Study of the Wheel-Feet Mechanism for Stair Climbing.

足付き車輪による段差昇降機械の研究

Author (2)： TAGUCHI KAN (神奈川工科大) ,  SATO HISATAKA (神奈川工科大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 1  Page： 118-123  Publication year： Jan. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Other sections of buildings  (RB03050S)

Reference (8)：

• 長坂. 移動ロボットにおける車輪の大きさと受動的対地適応整. 第3回ロボットシンポジウム予稿集. 1993, 67-72
• 広瀬. 対地適応型4回走行車 HERIOS-3 の開発. 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1991, 305-306
• 田口. 足付き車輪による階段昇降機械の研究. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 111-112
• 田口. 足付き車輪による不整地移動機械の研究. 第3回日本ロボットシンポジウム予稿集. 1983, 61-66
• 田口. 足つき車輪による不整地移動機械の研究. 第7回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集. 1994, 194-199

Terms in the title (5)： 足 ,  車輪 ,  段差 ,  昇降 ,  研究