Art

J-GLOBAL ID：200902194969587816   Reference number：01A1002692

Cylindrical Tactile Sensor for Robot Hand Using Position Sensitive Detectors.

PSDを用いたロボットハンド用円筒型触覚センサ

Author (4)： NISHIBORI KENJI (大同工大) ,  ISHII KAZUFUMI (愛三工業) ,  KONISHI MORIHITO (コデラダイナックス) ,  OSHIMA KAZUHIKO (大同工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 7  Page： 882-887  Publication year： Oct. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (10)：

• 広瀬茂男. 分割型光検出器を用いた3軸力センサ. 日本ロボット学会誌. 1989, 17, 1, 31-38
• 広瀬茂男. 光学式6軸力センサの開発とその非線形校正. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 5, 523-532
• TANIE, K. A High Resolution Tactile Sensor. Proc. of 4th Int. Conf. on Robot Vision and Sensory Controls. 1984, 251-260
• MOTT, D. H. An Experimental Very High Resolution Tactile Sensor. Proc. of 4th Int. Conf. on Robot Vision and Sensory Controls. 1984, 241-250
• OHKA, M. A Three-axis Optical Tactile Sensor (FEM Contact Analyses and Sensing Experiments Using a Large-sized Tactile Sensor). Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 817-824

Terms in the title (3)： PSD ,  ロボットハンド ,  触覚センサ