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J-GLOBAL ID：200902195359637303   Reference number：96A0489498

Action and Intelligence. Foundations of Grasping and Manipulation. 3. Control.

行動と知能 把持と操りの基礎理論 3. 制御

Author (1)： YOSHIKAWA TSUNEO (京大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 4  Page： 505-511  Publication year： May. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (21)：

• 吉川. 把持と操りの基礎理論 1.受動拘束と能動拘束. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 7, 950-957
• 吉川. 把持と操りの基礎理論 2.指先力. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 1, 48-54
• MASON, M. T. Robot Hands and the Mechanics of Manipulation. 1985
• HSU, Z. Li. P. Grasping and Coordinated Manipulation by a Multifingered Robot Hand. Int. J. Robotics Res. 1989, 8, 4, 33-50
• COLE, A. B. A. Kinematics and Control of Multifingered Hands with Rolling Contact. IEEE Trans. on Automatic Control. 1989, 34, 4, 398-404

Terms in the title (5)： 行動 ,  知能 ,  把持 ,  基礎 ,  理論