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J-GLOBAL ID：200902197027903932   Reference number：00A0143051

Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller-Applications to Motion Control of Two-Link Brachiation Robot.

ファジィ論理制御のための自己スケーリング強化学習 2リンク・ブラキエーションロボットの運動制御への適用

Author (3)： HASEGAWA Y (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  SHIMOJIMA K (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 46  Issue： 6  Page： 1123-1131  Publication year： Dec. 1999 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： ファジィ論理制御 ,  自己 ,  スケーリング ,  強化学習 ,  リンク ,  運動制御