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J-GLOBAL ID：200902199013192629   Reference number：95A0289768

Self-Repairable Machine. Self-Assembling by Distributed Unit Structure.

自己修復する機械 分散ユニット構成による自己組立

Author (3)： MURATA SATOSHI (機械技研) ,  KUROKAWA HARUHISA (機械技研) ,  KOKAJI SHIGERU (機械技研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 31  Issue： 2  Page： 254-262  Publication year： Feb. 1995 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： self correcting computer ,...
Semi thesaurus term： フラクタム ,...

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JST classification (2)： Other computers  (JC06020B) ,  Assembly of machines  (QC05000F)

Reference (12)：

• 1) 伊藤正美:自律分散システムはいかにして構成されるか,計測と制御,29-10,877/881(1990)
• 2) 伊藤正美:自律分散システム研究の課題と将来,計測と制御,32-10,789/796(1993)
• 3) 梅谷,広瀬:ほふく(匍匐)の生物力学的研究,計測自動制御学会論文集,11-1,20/24(1975)
• 4) 市川芳明:一次元自己増殖機械,日本ロボット学会誌,10-2,266/272(1992)
• 5) 小鍜治繁:多自由度機構と分散制御,精密工学会誌,54-10,1921/1926(1988)

Terms in the title (2)： 自己修復 ,  自己組立