Art

J-GLOBAL ID：200902199280665307   Reference number：99A0416933

Robust position control system of linear dc motor with high accuracy.

高精度リニア直流モータのロバスト位置制御

Author (2)： MATSUMURA FUMIO (石川工高専) ,  DU J (金沢大)
Material： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
Volume： 7  Issue： 1  Page： 68-75  Publication year： Mar. 10, 1999 
JST Material Number： L2703A  ISSN： 0919-4452  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *linear motor ,...

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JST classification (1)： Motors  (NB07030U)

Reference (9)：

• 杜. 高精度リニア直流モータ位置制御の試み. 1998, 31-35
• 海老原. 最近2年間におけるリニアドライブ関連研究の動向. 電気学会論文誌 D. 1998, 118, 10, 1217-1221
• 鶴原吉郎. リニアモータ, プレス機に搭載. 日経メカニカル. 1998, 525, 34-37
• BONDI, P. On the Iterative Learning Control Theory for Robotic Manipulators. IEEE J. Robotics and Automat. 1988, 4, 1, 14-22
• 弓場井. 2自由度制御と学習制御を組み合わせた高精度力制御の実現. 電気学会論文誌 D. 1997, 117, 9, 1099-1105

Terms in the title (3)： リニア直流モータ ,  ロバスト ,  位置制御