Art

J-GLOBAL ID：200902200819184250   Reference number：05A0401915

Anti-Sway Control of a Rotary Crane via Two-Mode Switching Control

旋回クレーンの2モード切替振れ止め制御

Author (2)： KONDO RYO (茨城大 工) ,  SHIMAHARA SEI (茨城大 大学院理工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 41  Issue： 4  Page： 307-313  Publication year： Apr. 30, 2005 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *crane ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0401915&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

JST classification (1)： Cranes  (QE01020F)

Reference (8)：

• 土屋. 旋回クレーンの荷物の振れ止め制御. 計測と制御. 1974, 13, 10, 797-805
• 大音. 熟練操縦者の制御戦略を考慮した旋回クレーンの制御. 計測自動制御学会論文集. 1997, 33, 9, 923-929
• 近藤. 離散化手法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御. 機械学会論文集 (C編). 2002, 68, 665, 68-75
• 多田. 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 (吊り荷振れ角センサの開発と縮小モデルでの旋回振れ止め制御). 日本機械学会論文集. 1997, 63, 605, 47-54
• 多田. 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 (ファジィ理論による旋回振れ止め制御). 日本機械学会論文集. 1999, 65, 634, 2352-2359

Terms in the title (3)： 旋回クレーン ,  モード切替 ,  振れ止め制御