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J-GLOBAL ID：200902204041707700   Reference number：04A0392370

A Unified Formulation of Gait Generation Based on Passive Dynamic Walking: Part I: Mechanical Principal and Control Synthesis

受動歩行規範型歩容生成問題の定式化(I)力学原理と制御系設計

Author (3)： ASANO FUMIHIKO (理研) ,  LUO Z-W (理研) ,  YAMAKITA MASAKI (東京工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 21st  Page： 3I11  Publication year： Sep. 20, 2003 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (8)： 受動歩行 ,  規範 ,  歩容 ,  問題 ,  定式化 ,  力学 ,  原理 ,  制御系設計