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J-GLOBAL ID：200902205514645062   Reference number：03A0542728

Impedance controller of remote ultrasound diagnostic system

遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系

Author (4)： KOIZUMI NORIHIRO (東大 大学院工学系研究科) ,  WARISAWA SHIN'ICHI (東大 大学院工学系研究科) ,  HASHIZUME HIROYUKI (岡山大 大学院医歯学総合研究科) ,  MITSUISHI MAMORU (東大 大学院工学系研究科)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 69  Issue： 8  Page： 1159-1164  Publication year： Aug. 05, 2003 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Ultrasonography ,...
Semi thesaurus term： virtual reality

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (7)：

• MITSUISHI, M. Remote Ultrasound Diagnostic System. Proc. of 2001 Int. Conf. Robotics and Automation. 2001, 2, 1567-1573
• 小泉憲裕. 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験. 精密工学会誌. 2002, 68, 11, 1425-1430
• TACHI, S. Impedance Controlled Master-slave Manipulation System. Part I. Basic Concept and Application to the System with a Time Delay. Advanced Robotics. 1992, 6, 4, 483-503
• 舘日章. マスタスレーブロボットにおける力制御システムの設計法. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 6, 766-772
• ZHU, W.-H. Motion/Force/Image Control of A Diagnostic Ultrasound Robot. Proc. of 2000 Int. Conf. Robotics and Automation. 2000, 1580-1585

Terms in the title (2)： 超音波診断システム ,  インピーダンス制御