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J-GLOBAL ID：200902205784645900   Reference number：04A0166684

Cooperation between Operator Operating under Virtual Environment and Slave Robot with some Autonomy-An Application to Calligraphical Writing Task-

ロボティックバーチャルリアリティとシステムインテグレーション 仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業-毛筆技能への応用-

Author (5)： SHIMADA HIROSHI (名古屋大) ,  SUZUKI TATSUYA (名古屋大) ,  HAYAKAWA SOICHIRO (豊田工大) ,  OKUMA SHIGERU (名古屋大) ,  FUJIWARA FUMIHARU (名古屋大)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 40  Issue： 2  Page： 155-163  Publication year： Feb. 29, 2004 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： virtual reality

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JST classification (1)： Man-machine system  (IB03000G)

Reference (12)：

• TURRO, N. Haptically Augmented Teleoperation. Proceedings of the 2001 IEEE Interantional Conference on Robotics and Automation. 2001, 386-392
• BUSS, M. Control Problems in Multi-Modal Telepresence Systems. Advances in Control Highlights of ECC'99. 1999, 65-101
• 神徳. 仮想環境におけるバイラテラルマスタ・スレーブテレオペレーションに関する基礎実験. 計測自動制御学会論文集. 1992, 28, 6, 750-759
• 妻木. 力・運動混合指令型モデルベースト宇宙遠隔操作システム. 日本機械学会論文集C. 1998, 64, 626, 3901-3906
• FREUND, E. Projective Virtual Reality : Bridging the Gap between Virtual Reality and Robotics. IEEE Trans. on Robo. and Auto. 1999, 15, 3, 411-422

Terms in the title (9)： システムインテグレーション ,  仮想環境 ,  オペレータ ,  自律性 ,  ロボット ,  協調作業 ,  毛筆 ,  技能 ,  応用