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J-GLOBAL ID：200902206336582732   Reference number：03A0223574

Cooperative Behavior Acquisition of Autonomous Arm Robots through Reinforcement Learning.

強化学習による自律型アームロボットの協調行動獲得

Author (3)： YAMADA KAZUAKI (東大 先端科学技研セ) ,  OKURA KAZUHIRO (神戸大 工) ,  UEDA KANJI (東大 人工物工研セ)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 39  Issue： 3  Page： 266-275  Publication year： Mar. 31, 2003 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reinforcement learning ,...

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JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (27)：

• 伊藤共編. 自律分散宣言 : 明日を拓くシステムパラダイム. 1995
• 生天目章. マルチエージェントと複雑系. 1998
• STONE, P. Multiagent Systems, A Survey from a Machine Learning Perspective. 1997
• 三上. マルチエージェント系における機能創発. 計測と制御. 1999, 38-10, 630/635
• 荒井幸代. マルチエージェント強化学習-実用化にむけての課題・理論・諸技術との融合-. 人工知能学会誌. 2001, 16-4, 476/481

Terms in the title (5)： 強化学習 ,  自律 ,  アームロボット ,  協調行動 ,  獲得