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J-GLOBAL ID：200902206354914971   Reference number：08A0709941

Space Securing in Minimally Invasive Surgery-Development of Master Manipulator for Redundant Manipulator-

低侵襲脳外科手術における術野確保-冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発-

Author (8)： TAKANOBU HIDEAKI (工学院大) ,  KATSUYAMA MAKIKO (工学院大) ,  MATSUMURA SHUTA (工学院大) ,  SUZUKI KENJI (工学院大) ,  MIURA HIROFUMI (工学院大) ,  ISEKI HIROSHI (東京女医大 先端生命医科学研) ,  OKAMOTO JUN (早稲田大 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工研) ,  FUJIE MASAKATSU (早稲田大)
Material： 工学院大学研究報告  (Research Reports of Kogakuin University)
Issue： 104  Page： 33-39  Publication year： Apr. 30, 2008 
JST Material Number： F0169A  ISSN： 0368-5098  CODEN： KDKHA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： operative surgery ,...
Semi thesaurus term： *operation support robot

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JST classification (1)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F)

Terms in the title (9)： 低侵襲 ,  脳外科 ,  手術 ,  術野 ,  冗長 ,  自由度 ,  マニピュレータ ,  マスタ ,  開発