Art

J-GLOBAL ID：200902207268989736   Reference number：08A1054246

Study of Active Cord Mechanism-Generalized Basic Equations of the Locomotive Dynamics of the ACM and Analysis of Sinus-lifting-

索状能動体の研究-一般化されたACM移動力学の基礎式とsinus-lifting滑走の解析-

Author (2)： YAMADA HIROYA (東京工大) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 26  Issue： 7  Page： 801-811  Publication year： Oct. 15, 2008 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *meander ,  *motion study ,  body region ,  *thrust ,  function(mathematics) ,  *movement physiology ,  physical property ,  *propulsion
Semi thesaurus term： *snake type robot ,  Trunk ,  form function ,  gliding motility ,  dynamic characteristics ,  *sinus-lifting滑走

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• 広瀬茂男. 生物機械工学. 1987
• DATE, H. Control of 3D Snake-like Locomotive Mechanism Base on Continuum Modeling. Proc. of IDETC/CIE 2005. 2005
• MA, S. Analysis of creeping locomotion of a snake-like robot. Advanced Robotics. 2001, 15, 2, 205-224
• TRANSETH, A. A. Snake Robot Obstacle Aided Locomotion : An Experimental Validation of a Non-smooth Modeling Approach. Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2007. 2007, 2582-2589
• LOVE, A. E. H. A Treatise on the mathematical theory of elasticity. 1927

Terms in the title (7)： 索 ,  研究 ,  ACM ,  力学 ,  基礎 ,  滑走 ,  解析