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J-GLOBAL ID：200902209909642670   Reference number：03A0303082

Recognition and Generation of Leg Motion for Dance Imitation by a Humanoid Robot

舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成

Author (4)： NAKAOKA SHIN'ICHIRO (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  NAKAZAWA ATSUSHI (科学技術振興事業団) ,  YOKOI KAZUHITO (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  IKEUCHI KATSUSHI (東大)
Material： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
Volume： 2003  Issue： 36(CVIM-137)  Page： 93-100  Publication year： Mar. 27, 2003 
JST Material Number： Z0031B  ISSN： 0919-6072  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： humanoid ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (11)：

• HUTCHINSON, Ann. Labonotation. 1977
• INAMURA, Tetsunari. Acquisition and embodiment of motion elements in closed mimesis loop. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 2002
• KANEHIRO, Fumio. Open architecture humanoid robotics platform. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 2002
• NAKAZAWA, Atsushi. Imitating human dance motions through motion structure analysis. Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002
• POLLARD, Nancy S. Adapting human motion for the control of a humanoid robot. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 2002

Terms in the title (4)： 舞踊 ,  模倣 ,  ヒューマノイドロボット ,  脚