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J-GLOBAL ID：200902210499274960   Reference number：03A0624572

Dynamic Force/Torque Balance of 2D Polygonal Objects by a Pair of Rolling Contacts and Sensory-Motor Coordination

一対の転がり接触とセンサモータ協調による二次元多角形物体の動的な力/トルクのバランス

Author (3)： ARIMOTO S (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  YOSHIDA M (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  BAE J-H (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
Material： Journal of Robotic Systems  (J Rob Syst)
Volume： 20  Issue： 9  Page： 517-537  Publication year： Sep. 2003 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 0741-2223  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： rolling friction ,...
Semi thesaurus term： finger joint(body region)

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 転がり接触 ,  協調 ,  多角形 ,  物体 ,  力 ,  トルク ,  バランス