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J-GLOBAL ID：200902211098087810   Reference number：09A0516826

A Study on an Internet-based Pneumatic Master-slave Bilateral Tele-operation System

インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究

Author (5)： XIU Zhen (東京工大 大学院理工学研究科) ,  KITAGAWA ATO (東京工大 大学院理工学研究科) ,  LIU Canghai (東京工大 大学院理工学研究科) ,  WU Pingdong (北京理工大 機電一体化セ) ,  TSUKAGOSHI HIDEYUKI (東京工大 大学院理工学研究科)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 40  Issue： 3  Page： 37-42  Publication year： May. 2009 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： internet ,  *master slave system ,  *pneumatic system ,  *remote control ,  delay ,  protocol ,  compensator (electric) ,  data processor ,  TCP-IP ,  bilateral control
Semi thesaurus term： time delay ,  UDP ,  TCP

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (7)：

• 総務省. U-Japan 推進計画2006. 2006
• ANDERSON. Bilateral control of tele-operators with time delay. Proceedings of the 27th Conference on decision and Control, 1988. 1988, 131-138
• MUNIR, S. Wave-based tele-operation with prediction. Proceedings of the American Control Conference, 2001. 2001, 4605-4611
• HOKAYEM, P. F. Bilateral teleoperation : An Historical Survey. Automatica. 2006, 42, 12, 2035-2057
• LEE, Dongjun. Passive bilateral teleoperation with constant time delay. IEEE transactions on robotics. 2006, 22, 2, 269-281

Terms in the title (5)： インターネット ,  空気圧 ,  マスタ ,  遠隔制御 ,  研究