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J-GLOBAL ID：200902213454810207   Reference number：07A1160732

Study on CPS SLAM-3D Laser Measurement System for Large Scale Architectures-

CPS SLAMの研究-大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム-

Author (4)： KURAZUME RYO (九大) ,  TOBATA YUKIHIRO (九大) ,  MURAKAMI KOJI (九大) ,  HASEGAWA TSUTOMU (九大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 25  Issue： 8  Page： 1234-1242  Publication year： Nov. 15, 2007 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...
Semi thesaurus term： *environmental map ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (15)：

• IKEUCHI, K. Bayon Digital Archival Project. Proceedings of the Tenth International Conference on Virtual System and Multimedia, 2004. 2004, 334-343
• 凸版印刷株式会社. 凸版印刷VRシステム. http://biz.toppan.co.jp/vr/
• LEVOY, M. The Digital Michelangelo Project : 3D Scanning of Large Statues. Proceedings of ACM SIGGRAPH 2000. 2000, 131-144
• BESL, P. J. A method for registration of 3-D shapes. IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell. 1992, 14, 2, 239-256
• CHEN, Y. Object modelling by registration of multiple range images. Image and Vision Computing. 1992, 10, 3, 145-155

Terms in the title (6)： SLAM ,  研究 ,  大規模 ,  建造物 ,  幾何形状 ,  レーザ計測