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J-GLOBAL ID：200902215291588334   Reference number：07A1105169

Robust Control Systems of a Heavy Material Handling Agricultural Robot: A Case Study for Initial Cost Problem

大量の農作物を取り扱う農業用ロボットのロバスト制御システム: 初期コスト問題の事例研究

Author (5)： SAKAI Satoru (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  SAKAI Satoru (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  OSUKA Koichi (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  MAEKAWA Takahiro (NISSAN Motor Co., Ltd., Kyoto, JPN) ,  UMEDA Mikio (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
Material： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Trans Control Syst Technol)
Volume： 15  Issue： 6  Page： 1038-1048  Publication year： Nov. 2007 
JST Material Number： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *case study ,...

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JST classification (2)： Cultural pest control  (FC05020Q) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 農作物 ,  農業用ロボット ,  ロバスト制御 ,  初期コスト ,  問題 ,  研究