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J-GLOBAL ID：200902215418776356   Reference number：04A0833977

Model Following Sliding Mode Control for Active Four-Wheel Steering Vehicle

モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両

Author (3)： HIRAOKA TOSHIHIRO (京大 大学院情報学研究科) ,  NISHIHARA OSAMU (京大 大学院情報学研究科) ,  KUMAMOTO HIROMITSU (京大 大学院情報学研究科)
Material： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 35  Issue： 4  Page： 163-169  Publication year： Oct. 15, 2004 
JST Material Number： S0826A  ISSN： 0287-8321  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automobile performance ,...

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JST classification (2)： Running performance  (QG02020S) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (10)：

• 平岡敏洋. 撃心に着目したドライバモデルによる協調操舵系の安定性評価. 自動車技術会学術講演会前刷集, 2000. 2000, 19-24
• HIRAOKA, T. Cooperative steering system based on vehicle sideslip angle estimation from side acceleration data at percussion centers. Proc. of IVEC2001. 2001, 79-84
• 平岡敏洋. 前後輪撃心横加速度に基づく横すべり角の推定と前輪アクティブ操舵. 自動車技術会学術講演会前刷集, 2002. 2002, 5-8
• 平岡敏洋. 撃心横加速度に着目した前後輪アクティブ操舵則に関する基礎的考察. 第一回ITSシンポジウム2002予稿集. 2002, 471-476
• 安部正人. 自動車の運動と制御. 2003

Terms in the title (3)： モデル ,  スライディングモード制御 ,  操舵