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J-GLOBAL ID：200902216553289020   Reference number：04A0475328

Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator

ETS-VIIマニピュレータのモデルベース宇宙ロボットの遠隔操作

Author (8)： YOON W-K (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN) ,  GOSHOZONO T (Toshiba Corp., Tokyo, JPN) ,  KAWABE H (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KINAMI M (NS Solutions Corp., Tokyo, JPN) ,  TSUMAKI Y (Hirosaki Univ., Hirosaki, JPN) ,  UCHIYAMA M (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  ODA M (Japan Aerospace Exploration Agency, Tsukuba, JPN) ,  DOI T (Toshiba Corp., Tokyo, JPN)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 20  Issue： 3  Page： 602-612  Publication year： Jun. 2004 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： space robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： ETS ,  マニピュレータ ,  モデルベース ,  宇宙ロボット ,  遠隔操作