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J-GLOBAL ID：200902216932612512   Reference number：07A0537172

A Visual Tracking Method for a Moving Object Using Stereo Vision Robot

ステレオビジョンロボットを用いた移動対象に対する追従法

Author (2)： KOBAYASHI NOBUAKI (成けい大 大学院工学研究科) ,  SHIBATA MASAAKI (成けい大 理工)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 127  Issue： 6  Page： 643-650  Publication year： Jun. 01, 2007 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...
Semi thesaurus term： *stereo vision ,...

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JST classification (1)： Control applications in general  (IC03010U)

Reference (27)：

• (1) S. Hutchinson, G. D. Hager, and P. I. Corke: “A Tutorial on Visual Servo Control”, IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol. 12, No. 5, pp. 651-670 (1996)
• (2) Y. Nakabo, I. Ishii, and M. Ishikawa: “1ms Target Tracking System Using Massively Parallel Processing Vision”, J. of RSJ, Vol. 15, No. 3, pp. 417-421 (1997) (in Japanese)
• 中坊嘉宏・石井 抱・石川正俊: 「超並列・超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム」, ロボット学誌, 15, 3, pp. 417-421 (1997)
• (3) M. Sugai, Y. Hori, T. Ogasawara, and H. Tsukune: “Active Vision System based on the Structual Tracking by using Robot Manipulator”, J. of RSJ, Vol. 13, No. 3, pp. 411-419 (1995) (in Japanese)
• 菅井 賢・堀 洋一・小笠原司・築根秀男: 「ロボットマニピュレータを用いた構造的トラッキングによる能動視覚システム」, ロボット学誌, 13, 3, pp. 411-419 (1995)

Terms in the title (2)： ステレオビジョン ,  ロボット