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J-GLOBAL ID：200902217523911784   Reference number：08A0956057

A Study of the Follow-Walking to the Inducement Robots

誘導ロボットに対する追従歩行の分析

Author (6)： ENTA ATSUSHI (早稲田大) ,  YOSHIOKA YOSUKE (千葉大) ,  TAKAHASHI MASAKI (文化女大) ,  WATANABE HIDETOSHI (文化女大) ,  SANO TOMONORI (早稲田大) ,  HAYASHIDA KAZUTO (早稲田大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 26th  Page： ROMBUNNO.3K3-09  Publication year： Sep. 09, 2008 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *human(sociology) ,  *walking ,  robot ,  hospital
Semi thesaurus term： *誘導ロボット ,  *追従歩行 ,  guide robot ,  Research Subjects

JST classification (2)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 誘導 ,  ロボット ,  歩行 ,  分析