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J-GLOBAL ID：200902218270282404   Reference number：04A0645394

A Development of Functional End-Effector

ファンクショナルエンドエフェクタの構築

Author (3)： NAGATANI KEIJI (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  SHIRAKI MAMORU (三菱電機コントロールソフトウェア) ,  TANAKA YUTAKA (岡山大 大学院自然科学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 696  Page： 2462-2468  Publication year： Aug. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *end effector ,...
Semi thesaurus term： ファンクショナルエンドエフェクタ

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (7)：

• LOVCHIK, C. The Robonaut Hand : A Dexterous Robot Hand For Space. Proc. of IEEE International Conf. on Robotics and Automation, (1999). 1999, 907-912
• 久野拓也. 視覚サーボと内力の制御の統合に基づく多指ハンドによる操り. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 5, 646-651
• 小松恒雄. サーボモータ内蔵方式による人間型ロボットハンド (岐阜ハンド). ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. 1998
• 原田研介. 複数対象物の操り. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 2, 78-85
• HAUCK, A. On the Performance of a Biologically Motivated Visual Control Strategie for Robotic Hand-Eye Coordination. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2000). 2000

Terms in the title (1)： 構築