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J-GLOBAL ID：200902219099986461   Reference number：05A0338380

Passivity-based 3D Dynamic Visual Feedback Control with a Fixed Camera

受動性に基づく3次元動的視覚フィードバック制御の固定カメラ構造への展開

Author (4)： KAWAI HIROYUKI (法政大 情報技術(IT)研究セ) ,  MURAO TOSHIYUKI (金沢大 大学院自然科学研究科) ,  AZUMA TAKEHITO (金沢大 大学院自然科学研究科) ,  FUJITA MASAYUKI (金沢大 大学院自然科学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 18  Issue： 4  Page： 127-135  Publication year： Apr. 2005 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (17)：

• HUTCHINSON, S. A tutorial on visual servo control. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1996, 12, 5, 651-670
• 橋本. 視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御. 計測自動制御学会論文集. 2000, 36, 8, 660-667
• MEZOUAR, Y. Optimal camera trajectory with image-based control. Int. Journal of Robotics Research. 2003, 22, 10-11, 781-804
• KELLY, R. Robust asymptotically stable visual servoing of planar robots. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1996, 12, 5, 759-766
• BISHOP, B. E. Adaptive calibration and control of 2D monocular visual servo systems. Control Engineering Practice. 1999, 7, 3, 423-430

Terms in the title (5)： 受動性 ,  3次元 ,  視覚フィードバック ,  固定カメラ ,  展開