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J-GLOBAL ID：200902219623549090   Reference number：08A0955473

Development of RTCs for Mobile Robots with Autonomy and Operability: Report 2: Obstacle Detection Modules

自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第2報:障害物回避用モジュール群

Author (8)： TAKEUCHI EIJIRO (東北大) ,  CALISI Daniele (ローマ大) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大) ,  IGARASHI HIROKI (日本SGI) ,  KINJO TAKAYA (日本SGI) ,  TAKAMORI TOSHI (国際レスキューシステム研究機構) ,  MATSUNO FUMITOSHI (電通大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 26th  Page： ROMBUNNO.1F3-08  Publication year： Sep. 09, 2008 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  operation and driving ,  *robot structure component ,  *obstacle avoidance ,  middleware ,  *intelligent robot ,  *light vehicle ,  *module ,  autonomous robot
Semi thesaurus term： *robotic technology component ,  autonomous mobile robot ,  management ,  *知能モジュール ,  *電動二輪車

JST classification (2)： Bicycles  (QG10000N) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 自律 ,  操縦 ,  移動ロボット ,  開発 ,  障害物回避 ,  モジュール