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J-GLOBAL ID：200902220199190778   Reference number：05A0951804

Multiple Moving Speakers Tracking based on Multiple Kalman Filters and Accuracy Evaluatiton

複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価

Author (8)： MURASE MASAMITSU (京大 大学院情報学研究科) ,  YAMAMOTO SHUN'ICHI (京大 大学院情報学研究科) ,  VALIN Jean-Marc (Univ. de Sherbrooke) ,  NAKADAI KAZUHIRO (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  YAMADA KENTARO (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  KOMATANI KAZUNORI (京大 大学院情報学研究科) ,  OGATA TETSUYA (京大 大学院情報学研究科) ,  OKUNO HIROSHI (京大 大学院情報学研究科)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 23rd  Page： 3C26  Publication year： Sep. 15, 2005 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Kalman filter ,...
Semi thesaurus term： 追跡システム

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Acoustic signal processing  (BB03050C)

Terms in the title (4)： カルマンフィルタ ,  話者 ,  追跡 ,  精度評価