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J-GLOBAL ID：200902220445615333   Reference number：08A0223275

A Basic Study for Leg-swing Motion of Passive Walking

受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究

Author (3)： IKEMATA YOSHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  SANO AKIHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 74  Issue： 738  Page： 365-371  Publication year： Feb. 25, 2008 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Walking ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (15)：

• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. The International Journal of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• SANO, A. Biped Walking Phenomenon : A Stability Mechanism of the Fixed Point. Systems, Control and Information. 2005, 49, 10, 399-404
• OSUKA, K. Legged Robots and Control Scheme Based on a Sense of Passive Dynamic Walking. Journal of the Robotics Society of Japan. 2002, 20, 3, 233-236
• COLEMAN, M. J. Motions of a Rimless Spoked Wheel : a Simple 3D System with Impacts. Dynamics and Stability of Systems. 1997, 12, 3, 139-160
• GARCIA, M. The Simplest Walking Model : Stability, Complexity, and Scaling. Transactions of the ASME, Journal of Biomechanical Engineering. 1998, 120, 281-288

Terms in the title (5)： 受動歩行 ,  脚 ,  振り ,  運動 ,  基礎的研究