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J-GLOBAL ID：200902205659803464   Reference number：05A0881635

Biped Walking Phenomenon: A Stability Mechanism of the Fixed Point

歩行現象:平衡点の安定メカニズム

Author (3)： SANO AKIHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  IKEMATA YOSHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 49  Issue： 10  Page： 399-404  Publication year： Oct. 15, 2005 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (30)：

• VUKOBRATOVIC, M. On the stability of anthropomorphic systems. Mathematical Biosciences. 1972, 15, 1-37
• 梶田. ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 3, 229-232
• MCGEER, T. Passive dynamic walking. The Int. J. of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• 佐野. 重力場を巧みに利用した動的2足歩行 (人間に近い歩行への挑戦). 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3, 354-359
• 大須賀. 受動的歩行を規範とした歩行ロボットと制御. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 3, 233-236

Terms in the title (4)： 歩行 ,  現象 ,  平衡点 ,  メカニズム