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J-GLOBAL ID：200902220563697255   Reference number：04A0058567

R&D on Programming-less Manipulation Systems Using Three-dimensional Vision

3次元視覚によるプログラミングレスマニピュレーションシステムの開発

Author (3)： TOMITA FUMIAKI (産業技術総合研) ,  MATSUSHITA TOSHIO (産業技術総合研) ,  KAWAI YOSHIHIRO (産業技術総合研)
Material： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
Volume： 44  Issue： SIG17(CVIM8)  Page： 1-12  Publication year： Dec. 15, 2003 
JST Material Number： Z0778A  ISSN： 0387-5806  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *computer vision ,...
Semi thesaurus term： ビンピッキングシステム ,...

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JST classification (3)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Processing and its equipment in general  (YH04010G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• 加藤顕剛. 1秒で物体の位置と姿勢が認識できる眼がほしい. 日本ロボット学会誌. 1993, 12, 1, 15-16
• 恩田寿和. 三次元検出による部品位置決めと事前のハンド干渉チェックにより実現した視覚ベースピッキングシステム. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 7, 995-1002
• 富田文明. 高機能3次元視覚システムVVV. 情報処理学会誌. 2001, 42, 4, 370-375
• 高瀬国克. トルク制御ロボットマニピュレータの機構と制御に関する研究. 電総研研報. 1986, 876
• SUMI, Y. 3D Object Recognition in Cluttered Environments by Segment-Based. Int. J. of Computer Vision. 2002, 46, 1, 5-23

Terms in the title (3)： 3次元 ,  視覚 ,  開発